水泵轴功率的计算公式可以在多个相关的工程规范和手册中找到。以下是一些可能包含这一公式的规范或手册：
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《水泵工程技术规范》（GB 50265-2015）：这是中国国家标准，专门针对水泵工程的技术要求，其中可能包含水泵轴功率的计算公式。
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《流体机械通用技术条件 第2部分：泵》（GB/T 19358.2-2003）：该标准提供了泵的通用技术条件，包括计算公式。
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《工业水泵通用技术条件》（JB/T 8641-2010）：这是一项行业标准，可能包含了水泵轴功率的计算公式。
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《泵和泵站设计规范》（GB 50265-2015）：虽然名为泵和泵站设计规范，但其中也可能包含了水泵轴功率的计算方法。
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《泵站设计规范》（GB 50265-2015）：该规范提供了泵站设计的相关技术要求，其中可能包含水泵轴功率的计算公式。
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《泵类设备安装工程施工及验收规范》（GB 50265-2015）：该规范可能涉及到水泵轴功率的计算。
请注意，上述规范可能包含多个部分，具体需要查阅相关章节。此外，不同国家和地区可能有不同的规范，您需要根据所在地的标准来查找相应的资料。在查阅规范时，建议关注规范的最新版本。